Cho em hỏi phương án để 2 step motor cùng kéo trục Y

[longnnk]

Máy to thì dùng 2 Drive trục Y rời. Đấu chung Pulse-Dir là chạy được (Dùng cho Hybrid servo, Step)
Máy bé dùng 1 Drive to kéo 2 motor bé (chỉ dùng cho step).

Máy bé dùng 2 vít me, máy to dùng thanh răng là hợp lý.

Cám ơn bác. Cho e hỏi thêm là nếu sử dụng thanh răng 2 motor cần phải quay ngược chiều nhau, vậy mình đảo chiều motor step bằng cách nào, chỉ cần đảo dây hay phải thêm 1 bộ phận nào đó ạ?