Dạ đúng rồi ạ, nếu dùng trục Y chỉ 1 vitme 30 và motor step lớn thì có được k ạ, dự kiến máy e kéo 6 spindle, sử dụng trục x, y z bằng motor bước 86x113 hoặc lớn hơn, mạch đkhien dspA11