Máy hành trình 2500 thì nên dùng thanh răng. Bác làm to như này chắc dùng trong quảng cáo hay gỗ, Sai số của nó thừa để chấp nhận được.
Đảo chiều motor step thường thì chỉ cần đảo 1 trong 2 cuộn dây (chỉ cần đảo A+A- hoặc B+B-) là motor sẽ đảo chiều.
Với Hybrid servo (Hybrid step) thì có công tăc gạt (SW) trên drive. Gạt cái đó sẽ đảo chiều.