Cho em hỏi phương án để 2 step motor cùng kéo trục Y

[solero]

Cám ơn các bác giúp đỡ.Các bác tư vấn giúp em chọn linh kiện thế này đã phù hợp chưa:
Máy cnc 1800x2500 khắc gỗ, dự kiến 4-6 củ đục, trục x, z sử dụng 2 motor step size 86 dài 113, driver DMA86H,vitme 25 bước 10; trục y sử dụng 2 vitme 20 bước 10, 2 motor step size 86 dài 76, driver 2DM86H, mạch điều khiển dsp0501, bộ nguồn DC 40V 10A. Các bác góp ý giúp e, mục tiêu chạy ổn định và chi phí tối ưu nhất có thể do tình hình kinh tế hạn chế ạ. Nếu có thể tư vấn luôn địa chỉ uy tín về linh kiện giá tốt giúp e lun ạ.

Máy gỗ 1825 nên dùng đồ như sau:
- Cơ khí:
+ Trục X và Y nên dùng thanh răng. Hết 11 thanh răng giá 200K/thanh = 2,2tr tiền thanh răng. 3 hộp số giá 400K = 1,2tr.
+ Trục Z dùng vitme cái này cụ nên mua cũ có sẵn gối khoảng 1,5tr. Dùng loại bước 10 đường kính ít nhất là D20, ngon thì D25, D32.
+ Ray trượt Hiwin bản 25 Taiwan 3 trục hết 11m giá: 11tr
+ 12 con trượt Hiwin 25 Taiwan có cánh: 12 x 500K = 6tr.
- Điện:
+ XZ nên dùng Hybrid servo. Giá tầm 3,5tr/bộ = 7tr.
+ Y dùng 2 con Step86. Giá tầm 1,9tr/bộ = 3,8tr.
+ Nguồn nên dùng nguồn 70VAC-30A bác Luyến bán tầm dưới 1tr.
+ Controller nên dùng Ncstudio V5: 500K (ngon bổ rẻ ổn định mượt)
+ Máy tính đồng bộ Nec hoặc Fuji cũ: 1,5tr
+ Biến tần làm 2 con 3,7KW nhật cũ (mitsu hoặc yaskawa): 3tr x2 = 6tr.
+ Spindle 6 con 1,5KW - ER16: 2,5tr x 6 = 15tr.

=> Thế tạm đủ rồi bác tự cộng vào nhé.