Cho e hỏi thêm cái chỗ hybrid servo sẽ đấu nối encoder như thế nào, đấu ngược về mạch điều khiển hay biến tần ạ, và nó chính xác hơn step ở chỗ nào ạ, nếu trục x sử dụng vitme được không vì hệ khung của e đang là vitme