Chưa dám bàn tới các vụ khác, chỉ góp ý nhỏ với bác chủ.
Nên trang bị X và Z là động cơ hybrid servo. nếu chạy gỗ. Mục đích bảo vệ phôi khi mất bước....
Tận dụng cổng alarm phòng trường hợp lỗi nó dừng máy, chứ không dùng nó, khi lỗi một trong 2 trục X và Z, Y vẫn chạy và vớ phải phôi cong phương Y chắc đi phôi mất.