Mình thấy cụm XZ của bạn hơi cao, chạy dễ bị rung. Ý kiến của mình là nếu bạn chưa có nhiều kinh nghiệm về gia công cơ khí thì nên dùng con trượt tròn, đừng ham trượt vuông. Vì trượt vuông đòi hỏi cao về độ chính xác lắp đặt, bạn lắp chèo tí là nó bót chạy không nổi luôn. Trượt tròn thì nó dễ chịu hơn.
Phần điện thì cứ mach3 mà phang, làm tới đâu mà bị bí thì hỏi tới đó