mình thấy phần Vai hơi yếu, mà bạn sử dụng con trượt tròn thì ko mấy chính xác lắm, mở rộng 2 gối đỡ trượt tròn rộng ra cho vững vai hơn, ... kích thước cũng ko nhỏ. máy lớn hay nhỏ thì đều tốn nhiêu đó động cơ, tốn nhiêu đó tiền làm tủ điện. bạn nên lựa chọn tới ưu hơn...
phần điện cú Mach3 đi cho dễ, đơn giản hơn hì arduino cnc chẳng hạn.