Thắc mắc thuật toán điều khiển vận tốc máy CNC khi thực hiện nhiều câu lệnh liên tiếp

[nhatson]

Chào các bác
Khi em viết 2 lệnh G_code liên tiếp để máy CNC di chuyển đầu dao từ điểm A đến B, rồi từ B đến C thì lúc đầu dao đến điểm B thì vận tốc các trục có phải bằng 0 hay không?
Nếu vậy thì có nghĩa là sau khi thực hiện xong một lệnh thì máy sẽ đứng lại rồi mới chạy tiếp, nhưng em thấy máy thực tế chạy các câu lệnh liên tiếp nhau mà tốc độ F lúc nào cũng gần như không đổi. Vậy thì thuật toán nào dùng để điều khiển như vậy? Cám ơn các bác

thêm 1 keyword là cnc look ahead algorithm

chạy g64 nó cũng có những vấn đề của nó

[Ga con]

thêm 1 keyword là cnc look ahead algorithm

chạy g64 nó cũng có những vấn đề của nó

Hệ điều khiển máy càng mạnh look ahead càng nhiều.

CV mode trong Mach3 hiện nay như mặc định lookahead khoảng 200 lệnh, những máy đời mới hỗ trợ HSM mạnh, support chạy toàn G1 thì thường thấy cỡ trên 1000-2000 dòng lệnh.

Thanks.