Thắc mắc thuật toán điều khiển vận tốc máy CNC khi thực hiện nhiều câu lệnh liên tiếp

[dungvu.129]

Chào các bác
Khi em viết 2 lệnh G_code liên tiếp để máy CNC di chuyển đầu dao từ điểm A đến B, rồi từ B đến C thì lúc đầu dao đến điểm B thì vận tốc các trục có phải bằng 0 hay không?
Nếu vậy thì có nghĩa là sau khi thực hiện xong một lệnh thì máy sẽ đứng lại rồi mới chạy tiếp, nhưng em thấy máy thực tế chạy các câu lệnh liên tiếp nhau mà tốc độ F lúc nào cũng gần như không đổi. Vậy thì thuật toán nào dùng để điều khiển như vậy? Cám ơn các bác

Nếu đơn giản chỉ là lệnh di chuyển thì trục X và Y (hoặc Z) sẽ dừng rất nhanh, sau đó di chuyển đến điểm tiếp theo.
Còn nếu di chuyển đến toạ độ nào đó để làm việc gì đó thì nó sẽ dừng, rồi mới di chuyển tiếp.

Ví dụ:
X0Y0
X10Y10
M6T2 (Dừng lại thay dao)
X20Y20

Hoặc
X0Y0
X10Y10
G04P5000 (dừng chờ 5s)
X20Y20

Hoặc
X0Y0Z10
X10Y10
Z-2 (Dừng lại, trục Z đi xuống toạ độ -2)
X20Y20

[Gamo]

Nếu đơn giản chỉ là lệnh di chuyển thì trục X và Y (hoặc Z) sẽ dừng rất nhanh, sau đó di chuyển đến điểm tiếp theo.
Còn nếu di chuyển đến toạ độ nào đó để làm việc gì đó thì nó sẽ dừng, rồi mới di chuyển tiếp.

Ví dụ:
X0Y0
X10Y10

Thế sau khi tới X0Y0, nó có dừng lại trước khi đi tới X10Y10 ko bác?

[dungvu.129]

Thế sau khi tới X0Y0, nó có dừng lại trước khi đi tới X10Y10 ko bác?

Bác cứ đùa em. Trong ví dụ của em thì X0Y0 là điểm đầu (gốc).