Vấn đê này có nhiều cách giải quyết. Trên thực tế thì cũng có lúc máy chạy đúng như thế, tức sau mỗi lệnh thì máy dừng lại (vận tốc các trục = 0) rồi mới chạy tiếp. Nhưng cũng có lúc máy chạy liên tục vào không dừng lại khi chuyển lệnh.
Việc dừng lại, chạy liên tục và vận tốc thay đổi thế nào khi kết thúc một lệnh và bắt đầu lệnh kế tiếp nó phụ thuộc vào nhiều yếu tố.
- Vận tốc/gia tốc máy
- Dung sai cho phép khi nội suy lệnh
- Tốc độ nội suy của controller
- Chế độ vận hành máy.