Máy gắn linh kiện điện tử chạy Mach3 thành công

[Gamo]

Em chỉ có cái sơ đồ như vầy thôi ah. Sơ đồ trên là sơ đồ nội bộ của cty em đấy ah. Cái đầu hút linh kiện có kích thước lớn bé ra sao thì tùy vào linh kiện cần hút

Sơ đồ điều khiển khí hút làm việc độc lập với mach3 các bác nhé. Cb là cảm biến. H là khí hút. N là khí đẩy. Khi ra vị trí hút liệu gặp cb trục thì hút 2 đầu. Khi ra gắn linh kiện thoát khỏi vị trí có cb trục. Khi này 1 trong 2 đầu cắm xuống chạm cảm biến cb1 hoặc cb2 sẽ ngắt khí hút và bơm khí đẩy tách linh kiện khỏi đầu hút. Nói chung chưa dc ưu việt nhưng đủ dùng ạ. Hiện tại e đã cho 2 đầu hút làm việc độc lập với nhau rồi ạ để chánh tốn khí nén khi hút liệu

Em kết cách thiết kế đầu hút của bác ghia... bác có thể giới thiệu cái đầu hút đầu tiên trong hình làm như thế nào được ko?

Với lại hệ thống của bác có thay đầu hút tự động được ko? Dây linh kiện em vẫn chưa hiểu cách bác kéo như thế nào?