Thank bạn ,mình cố gắng tìm cách điều khiển đồng thời 2 trục, ý tưởng của mình là cho trục x số xung xác định, trục z thông qua mạch nhân xung mà có số xung tỷ lệ với trục x , lúc đó ta sẽ có có góc côn ứng với tỷ số đó. Phuong án này nếu ko đc( do mình ngu điện) thì mình sẽ tiện côn ở chế độ cnc. Còn Phuong án lắp thêm bàn trượt khá khó thực hiện do khoảng cách từ bàn t đến tâm spin khá nhỏ, 55mm.