Theo mình thì do bạn đụn vào cốt servo làm dịch chuyển vị trí dẫn đến lỗi al20 hoặc là bị bụi vào encoder.nên chỉnh vị trí hoặc vệ sinh encoder.tỷ lệ bị va chạm vào cốt rất cao.
Theo mình thì do bạn đụn vào cốt servo làm dịch chuyển vị trí dẫn đến lỗi al20 hoặc là bị bụi vào encoder.nên chỉnh vị trí hoặc vệ sinh encoder.tỷ lệ bị va chạm vào cốt rất cao.
Mình thì bị lạ hơn. Mình có 2 driver Mr-j2s-40a và 1 motor, khi mình test run driver thứ 1 thì chạy bình thường nhưng test driver 2 thì motor bị rung và báo lỗi 20, không hiểu tại sao luôn