Trích dẫn Gửi bởi spkt2004 Xem bài viết
Motor bị rung khi chạy với driver 2 có lẽ do set pn03 pn04 quá cao. Set lại chắc ổn
Set pn03 pn04 là sao bạn, mình mới nghiên cứu lỉnh vực này nên không rành lắm nhờ bạn chỉ giup