bạn lưu lại giá trị Pn03, Pn04 giữ lại để cài lại sau.
Rồi bạn set lại cả 2 về số 1 hết nếu là motor trơn không hộp số, còn nếu motor có hộp số thì cứ set pn03 lớn hơn pn04 bao nhiêu lần tùy theo tỉ số truyền của hộp số là bao nhiêu.