Mình có con máy cắt plasma CNC hiện đang báo lỗi AL20. Cứ khi cắm kết nối động cơ servo HC-KFS23 vào thì lại bị lỗi. Không thể điều khiển mỏ plasma được. Ai biết chỉ giúp mình với nhé, xem có phải mình hỏng động cơ servo hay encoder ko? Cảm ơn