Tình hình là nhà cháu có con máy còi đời ơ kìa của Nhật bổn Okuma 2V-NC, Nguyên bản máy chạy DC Servo, nhà cháu đã bỏ hết điện nguyên bản độ lại XY chạy HBS china phần này OK chạy ổn, Còn trục Z do bàn nâng khá nặng nên cháu chọn giải pháp giữ nguyên động cơ DC vì nó có thắng từ và chạy Driver của Robot 3T nhưng ngặt nỗi cứ thi thoảng lại chết công suất Driver.

- Giờ cháu muốn độ lại phần trục Z

PA 1 : Thay động cơ Z bằng HBS 20Nm ( nếu yếu sẽ chạy qua hộp số Harmonic )

PA 2 : Tháo bỏ phần cổ chết bên trên làm mới hệ trục Z và động cơ HBS mới ( Cháu nghiêng về PA này )

Các cao nhân cho ý kiếm giúp. Tks

Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn.  Name: 20170907_151733.jpg  Views: 6  Size: 395.4 KB  ID: 59515

Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn.  Name: 20170911_140157.jpg  Views: 1  Size: 362.7 KB  ID: 59516

Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn.  Name: 20171120_125237.jpg  Views: 3  Size: 371.5 KB  ID: 59517

Vài tấm hình chiếc máy