để chia sẻ bài viết lên facebook
harmonic hành tinh vẫn có độ rơ từ 1-3 arcmin ( 1 arcmin = 1/60 độ ), còn harmonic gear thì zero backlash .... Lực tải có cao hay không thì tùy theo dòng nào , em có cả cuốn catalogue của nó có thể tra ra thông số dễ dàng... lực tải của nó không nhỏ đâu.
Đa số hộp giảm tốc của hãng harmonic toàn là thẳng trục nên việc tự hãm là thấp hơn so với các hộp giảm tốc lệch trục ( như bánh răng trục vis) , loại bánh răng trục vis cũng có loại không độ rơ ... bánh răng thì mỗi răng của nó gắn 1 bạc đạn đũa , còn trục vis được gia công chuẩn xác để cho mỗi bạc đạn đũa đó lăn trên rãnh đó trong lúc truyền động. Đa số các hộp giảm tốc dùng cho trục A của máy công nghiệp dùng các loại này vì tận dụng nguyên tắc tự hãm cao của nó.... Còn bây giờ các trục A đời mới thì dùng thẳng con DD servo luôn rồi, kể như hộp giảm tốc đã lạc hậu.
Trả lời kèm Trích dẫn