Mới đọc chưa hình dung được kết cấu.
Đọc đến cuối mới hiểu được phần nào.
Ý kiến cá nhân thế này.
1. Cố gắng truyền trực tiếp, bí quá mới chơi dây đay, bí hơn nữa mới chơi gear box. Máy là cần sự ổn định vận hành hơn cả, kết cấu và hệ thống truyền càng đơn giản thì càng giảm thiểu rủi ro khi vận hành. Khi đang sản xuất mà máy nằm một chổ thì thiệt hại còn nhiều hơn giá con step hay servo phù hợp.
2. Nếu buộc phải dẫn động gián tiếp thì đề xuất bộ truyền đay. Vừa êm, rẻ, đơn giản, dể bảo trì sửa chữa thay thế. Trừ khi môi trường làm việc không phù hợp với dây đay. Lưu ý là bộ truyền dây đay có tốc độ giới hạn. Nên tìm hiểu khái niệm này để hạn chế rủi ro và tăng độ chính xác khi vận hành.
3. Gear box thì hầu hếu các thông số làm việc đều có từ thông tin của hãng. Nên lưu ý công suất truyền, moment cực đại, moment làm việc, tốc độ làm việc để đảm bảo độ bền khi sử dụng. Vì ứng với mỗi điều kiện làm việc khác nhau, gear box sẽ được thiết kế khác nhau.
Và trên hết, muốn làm tốt các lựa chọn trên thì đều phải ước lượng và tính toán tải.
Nên thực hiện việc ước lượng và tính toán công suất theo tốc độ và tải làm việc.
- Nếu không có được thông số cần thiết thì cứ ước lượng gần đúng. Như khối lượng, lực phản khánh, tốc độ làm việc tối đa v.c...
- Công thức để tính thì đầy, thường thấy trong các manual vít me hoặc servo. Có đủ các ví dụ cho mô hình dẫn động. Cứ dựa vào đó, thay đổi dữ liệu theo nhu cầu của mình rồi tính lại là ra kết quả.
- Do quá trình di chuyển là có gia tốc, nên nó có 2 mức công suất khác nhau. Thường thì khi đảo chiều cần mức công suất cao hơn nhiều lần lúc chạy CV. Do đó nếu bí quá thì cho Acc nó thấp xuống thì sẽ giảm được công suất nhiều.