Driver hybrid servo hss có chạy dc moto 8n của hbs ko

[Thanhcuongquynhon]

Khổ nỗi em ko có motor để thử bác ạ. Bác nào đã thử rồi thì chia sẻ em với

Chạy được bác với điều kiện là bác bắt thêm cái encoder rời loại 1000 xung/vòng đầu ra dạng linedriver em đang dùng 1 bộ cho trục x hbs86h+ động cơ zise 57 chị na dòng động cơ tối đa 4a.
Cái hình này là em thử gắn encoder rời cho động cơ 57 đồng bộ nhưng không dùng encoder của nó chạy được nên em mới mua thêm driver hbs86h lắp vào nó chạy cũng ngon như thường.