Em đang có dự định làm 1 em CNC.
Em đã có trong tay một số linh kiện như sau:







Em đấu nối như sơ đồ sau:



Nhưng step hoạt động cà tưng. Có lúc em test X thì cả Y, Z đều quay. Có lúc em test tới thì nó lại lùi. Có lúc nó lại giật giật giống phê cần =))
Đại loại là thế các bác ạ!

Nhưng khi em đấu 2 con DC Servo này thì nó lại hoạt động bình thường, tới lùi rất êm mượt.



Các bác giúp em tìm nguyên nhân khiến nó bị tình trạng "nhiễu" như vậy với ạ!