Em thấy cái 5V bác đấu cho các driver bị sai chổ.
Ngay hàng domino của các output. Bác sẽ thấy 2 pin gnd và 5V.
Để cấp tín hiệu cho driver thì phải dùng 2 thằng này (đánh dấu vàng)
Em đã chuyển sang cổng domino hàng out như bác hướng dẫn có cải thiện hơn 1 chút là trục Y quay tít, tiến-lùi ok.
Nhưng trục X-Z thì lại đứng im, không nhúc nhích luôn!