Nhiễu hay không??

[yore]

Mò!
Khả năng lớn là step yếu quá so với vận tốc quay.

Khả năng này chắc hiếm, vì trước khi mình gom gọn dây thì nó ko bị.

Bác đấu dây có gì đó lẫn lộn rồi

Cái này thì có thể, vì tháo dây ra để gom cho gọn dẫn đến sai. Nhưng nó kì cào 1 chỗ là chắc chắn sẽ bị nếu jog cùng lúc x, y về 1 hướng cố định (không phải bất kỳ mà là cố định), và khi đã bị thì cho dù có khởi động máy tính, khới động lại BOB, rồi chỉ jog riêng z vẫn cắm đầu xuống ao. Chỉ cần jog đại x, y về hướng khác là ok ngay, lúc đó z lên xuống ngon lành. Nếu đấu dây sai thì nó luôn luôn bị thì hợp lý hơn chứ?

Mình rất nghi ngờ do nhiễu vì trước đây nguồn mình để xa bob và driver, nay gom lại 1 chỗ. Dây từ bob ra driver+ nguồn đều là dây thường, chỉ có dây từ driver ra step là có giáp. Mình đã nối đất nguồn và giáp chống nhiễu.

Bạn nào có nghi ngờ gì thì cho mình vài lý do để tối nay về test thử lại 1 phát.

Thanks