Đấu dây driver

[hoatech]

motor của bác loại mấy dây? 4 dây thì đấu A- A+, B- B+ còn 6 dây thì đấu thêm dây giữa vào 2 chân còn lại, cách xác định dây bác seach trên diễn đàn có bài viết rất chi tiết đó bác

Thanks anh,còn chân cấp xung điều khiển tới driver thì vào chân nào.