em dùng servo xung MR j2s với qd75. nhung em đã chuyển parameter sang chết độ abs chạy data. nhưng chưa thể đọc được giá trị encoder về. theo em hiểu nó sẽ đọc về ABS data bit 0 và ABS data bit 1. nhưng khi không thể đọc về đựoc. cho em xin tý kinh nghiệm đi a chị