Bạn vào parameter 00 hay 01 chọn loại encoder absolute hay incremental. sao đó gắn baterry vào driver nuôi nguồn vị trí.tránh báo lỗi khi tắt nguồn mất vị trí. absolute giúp ổn định vị trí khi tắt nguồn dù khi tắt nguồn bạn thay đổi vị trí thì vẫn chạy vị trí lúc tắt nguồn.