--- Thấy trên bác chạy vit me 5mm ah, nếu chạy tốc độ 7.000mm/p thì tương đương motor quay 1400rpm, như vậy là hơi cao so với step, chạy lâu với tốc độ nhanh như vậy driver chắc đáp ứng ko kịp, bác giảm độ phân giải trên driver xuống lại hoặc thay vitme có bước lớn thì tốt hơn.