Gắn encoder cho máy tiện

[ngocbh2001]

Chào cả nhà

Mình xem trên youtube thấy nước ngoài họ chế máy tiện cnc ,ngoài 2 truc x y dùng step,thì trục chính là motor 3 pha dùng biến tần có gắn thêm encoder ở đuôi trục chính
.mình không biết khi tiện ren thì trục chính và truc x dược điều khiển như thế nào để ra bước ren(nếu cả 2 đều là step hoặc servo thì không nói làm gì)
Mong chỉ giáo

[Ga con]

Nó bắt nhịp để trục Z tiến vào.
Bác nhầm chút, máy tiện 2 trục là xz. Khi tiện xong 1 pass nó lùi X ra, chạy Z ra đầu, rồi tiến X vào, xong nó chờ bắt nhịp index của trục chính mới bắt đầu chạy vào cắt. Cho spindle chạy chậm (vài chục vòng/p) thấy rõ lắm.

Thank

[ngocbh2001]

vậy là nó căn cứ vào vị trí của encoder để bắt nhịp cho trục z tiến vào cho đúng vị trí. căn cứ vào tốc độ trục chính do encoder đo được ,chương trình sẽ tự điều chỉnh tốc độ trục z để ra bươc ren phải không bạn?
Vậy mình kết nối encoder như thế nào với BOB mach3 vậy bạn

[maycncmini]

Chỉ cần 1 cảm biến kim loại là có thể đọc tốc độ ok vì tốc độ trục chính máy tiện không quá lớn
nếu bob input 24vdc nên chọn loại cảm biến có thể kích được relay kiếng cho hiệu quả tốt nhất
Cách lắp như hình dưới nhìn ko chuyên nghiệp nhưng có thể tiện ren ok.
Một vấn đề lớn khi tiện ren kiểu này là nó không có điểm cuối chân ren mà là 1 vòng tròn nếu đai ốc
không quá bé thì nó hoàn toàn có thể chấp nhận được

[ngocbh2001]

cám ơn bạn nhìu