Đầu tiên là mình nghi ngờ độ rơ.
Bài test là:
Chạy khoảng cách ngắn và đo xác định dung sai.
Chạy khoảng cách dài và đo xác định dung sai, tốt nhất là dài gần với hành trình mà máy có thể chạy.

Nếu dung sai 2 lần gấp nhiều lần tương ứng với khoảng chạy -> Cài đặt stepper sai. Cái này có thể là bước vít sai.
Nếu dung sai 2 lần gần như nhau thì phần lớn trường hợp là rơ cơ khí, có thể ở bất kỳ đâu trong hệ như khớp nối, ổ đở v.v...