Động cơ đều dùng chung. Riêng drive như sau
Sigma 3 và 5 trên servo pack có ký hiệu nhưng chỉ cần phân biệt đuôi của mớ chữ loằng ngoăng bằng cách
Đuôi 01 chạy xung chiều
Đuôi 05 dùng cho linier motor - là loại motor thẳng.
Đuôi 11 truyền thông hay mạng.
Với Anh em đi bãi cứ nhìn thấy giắc 50 chân mà ko có chữ 05 thì chính xác chạy xung chiều