nhờ cao nhân giúp cách dừng chính xác

[CKD]

Việc tác động làm quay mâm, thì để tăng độ chính xác thì phải home trước khi làm việc.
Nếu step + phanh + direct drive thì cũng có thể tăng moment lúc dừng lên nhiều lần đấy. Lựa con step nào đã lắp phanh sẵn. Mà lưu ý là, mấy cái phanh lắp vào step cũng có nhiều loại à. Có loại fix không rơ, có loại rơ.

Giải pháp step + phanh + direct drive được cái lợi điểm là đơn giản, phản ứng nhanh. Nhược điểm là yếu
Với khã năng chịu lực của cái cốt motor cũng không được tốt đâu.