Vấn đề thứ 1: Driver chỉ hỗ trợ CW và CCW thì bác dùng mạch chuyển sang pul/dir nhé (mạch này thì hỏi bác thanhhaidt có bán đấy).
Vấn đề thứ 2: Chưa nghĩ ra vì sao.....