Cảm ơn các bác tư vấn. E không giấu dốt. Cái j không biết thì e hỏi, đôi khi hỏi ngu, bác nào thương thì chỉ giúp em, chứ em còn lơ ngơ lắm . Vừa làm vừa tìm hiểu, Thú thật thì trong quá trình thực tập có một số ae giúp đỡ em. Đảm bảo servo song mã vitme chạy ok. Nhưng khi tham khảo và đọc trên diễn đàn, thì em thấy rất lo, nên muốn tìm hiểu sâu hơn, còn về vụ cấp độ chính xác thì do em tham khảo trên mạng, cùng với đó là chưa tìm hiểu kỹ. >>>chốt lại là tới đâu tính tới đó thôi, vì ngoài bàn chuẩn đi mượn, mấy cái đồng hồ so, thước laser, mấy cái linh tinh nữa ( tạm thời em không bàn về phay mấy chỗ bắt ray trượt, vì đã xong rồi, chuẩn không cần chỉnh) thì mức độ chính xác thế nào sau khi chạy máy rồi tính tiếp, phần cơ khí e và mấy ae cố gắng hoàn thiện tốt nhất trong điều kiện cho phép. Kiểm tra tạm thời trục y dài 3m. Dùng đồng hồ 1% nhẩy 1/2-2 vạch tùy thời điểm đo. Để đảm bảo thì em dùng 3 cái ( 2 cái 1/100. 1 cái 1/1000)mitutoyo. Cái 1/1000 chịu thua. Vì môi trường không chuẩn, xe chạy ngoài đường nó nhẩy 0,005 có khi hơn, nhiệt độ nữa. Dò thử đồng hồ 1/1000 thì dao động trong khoảng 5-15 vạch có khi lên tới 20 vạch, ghét quá em kiểm tra lại bi con trượt thấy mòn, em mới thay cả bộ bi. Ray trượt phi 55 ( chưa test lại). Trục x 1/100 nhẩy 1/2 vạch. Bây giờ mấy ae đang lên bản vẽ tôngt thể và gia công Trục Z.( trục z mới trên bản vẽ) Phần điện (dự tính) em lắp nguyên 4
Bộ Driver AC Hybrid Servo H2-2206 + Động cơ 1103HBM120H-1000 12Nm Leadshine. Em thấy ghi quay 3000rpm
Hoặc. Bộ 8N.m Driver HBS86H và Động cơ easy servo moto 86HBM80-01-1000 8Nm Leadshine. 1000rpm. Bước 5 chạy không ổn
Riêng trục Y dự kiến sẽ test bằng step trước, nếu ok mới tính tiếp. ( để thử tải) vì bộ x và z nặng khoảng 350-400kg
Tính sơ sơ. X. 290kg. Z. 70-80kg. Y trên 3 tấn
X ray 25. Trượt loại dài nhất THK. Vít 25 ổ quay 2 ổ. C5. Bước 5
Z ray 25. Trượt dài nhất THK. Vít 32. Nút đôi. C5. Bước 5
Em đang tìm spindle. Phay nhôm đồng và gỗ có thể làm thêm ít sắt thép
Biến tần e có con fuji. Frv e11. 7.5
Đang dư 2 con step 86 loại dài
Còn lại điện đóm chỉ có mấy kg dây điện.
Các bác tư vấn giúp e với. Thanks all