Bác thấy chân 3 và 14 ghi là Ref A B không , đây là điện áp tham chiếu để set dòng cho moto. e lười đọc quá nên chỉ bác thế này luôn . Bác lấy 1 con biến trở 3 chân , 2 chân 2 bên câu vào 5V và 0V, chân giữa còn lại bác câu vào chân 3 và 14. xoay xoay cái biến trở sẽ thấy điều kì diệu