chào bạn! mình cũng gặp vấn đề đó. mình chỉ nói tới vấn đề của mình trên điều khiển thôi.
Mach3, card lpt... lỗi xảy ra là đo xung điều khiển lớn hơn tốc độ phản hồi của bob, ví dụ mach3 có thể điều khiển tối đa 100khz (Thông số lý tưởng) nhưng mình đặt vi bước động cơ cao bị lỗi đó ngay lập tức, bác chỉ nên để thấp khoản 1/8 hoặc 1/16 thôi, chứ để cao quá nó cấp ko nỗi thì dễ dẫn đến vấn đề đó, nhìn thì có cảm giác bị trượt bước, thế nhưng sao lại đều đặn thế....
kết luận: giảm vi bước động cơ lại