nhờ giúp đỡ tạo code cho hệ 3 axis

[tranminhlong]

chào cả nhà,mình xem video này và rất muốn diy 1 bộ tuơng tự nhưng không biết cách để tạo code để điều khiền trục xoay và nghỉ theo nhu cầu.mong topic này nhận được chia se từ mọi người hoặc ai biết đường link hướng dẫn cách làm thì chia sẻ lại.
ví dụ : 1 vòng xoay chia đều làm 8 vị trí,thời gian nghỉ cho mỗi vị trí là 10s sau đó xoay nghiêng trục...
video clip mẫu
https://www.youtube.com/watch?v=lpxQBTrPBEg