vọc con lắc đơn. vật lý 12 ạ.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
Đúng thi phải là: " Treo 1 vật có khối lượng m và 1 sợi dây không trọng lượng và không dãn" ạ
hehehe![]()
điều khiển X Y axis, chuyển động kiểu S-Curve.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
nội suy xy theo hàm số biến thiên
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
tiếp tục project của em ạ.
control cho robot học lệnh.
lấy cái khung xy làm tạm.
- dùng các phím jog đến các vị trí, lưu lại.
- chạy lại các vị trí lưu.
- tạm dừng > về home > tiếp tục.
- cài đặt được stepper, các thông số gia tốc, tốc độ, thời gian chờ, IO các pin.
- lưu vào bộ nhớ flash, mất nguồn các thông số vẫn còn lưu giữ.
- jog + cày đặt 1 lần >> chạy mãi.
- có thể lưu trên 1000 vị trí.
Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 31-05-2020 lúc 07:39:36 PM.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
robot 3 trục, có thể nâng lên 6 trục.
jog lấy vị trí ạ.
em đang test driver để 6400xung/vòng.
Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 28-02-2021 lúc 04:08:27 PM.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
tăng gia tốc lên xíu ạ.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
ứng dụng may cnc.
A, B, C ,D là các điểm lấy mẫu.
Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 03-03-2021 lúc 12:48:01 PM.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
Làm robot được rồi.
Căn bản của robot là lấy mẫu rồi chạy lại![]()
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM