DIY "PLC mini" (STM32)

[huynhbacan]

Các bác xem chơi thôi ạ, chứ em chưa biết ứng dụng vào việc gì.

Bo STM32F103 nini giá rẻ.
Điều khiển 4 động cơ bước chạy vị trí, chuyển động acceleration curve S.
6 I/O.
2 kênh analog vào.
Led 7 đoạn.

Chạy jog lưu các vị trí. (>1000 vị trí)

Phần cơ khí chưa đủ 4 trục, em cho chạy 1 trục coi trước ạ.

[Tuấn]

Đủ cho 1 con robot cày 1 công đoạn nào đấy rồi bác.

[huynhbacan]

Để chạy Jog dò tới vị trí cần lưu, mất quá nhiều thời gian à,

[Tuấn]

Để chạy Jog dò tới vị trí cần lưu, mất quá nhiều thời gian à,

Dạy em món này được không cụ ui ? ngồi jog 2 ngày xong chương trình rùi bỏ đấy nó chạy vĩnh viễn thì còn gì bằng nữa ạ

[huynhbacan]

Dạy em món này được không cụ ui ? ngồi jog 2 ngày xong chương trình rùi bỏ đấy nó chạy vĩnh viễn thì còn gì bằng nữa ạ

Chỉ là Project của sinh viên thôi ạ bác Tuân ui, vời lại nó chưa ổn đâu ạ.

[sondv]

Hay quá, chạy được nhanh hơn nữa k a.

[huynhbacan]

Hay quá, chạy được nhanh hơn nữa k a.

chạy nhanh lắm rồi ạ, trong clip tốc độ trên 20m/phút. hihi.

[tridatlc]

Hoàn thiện máy này hết bao nhiêu chi phí hả bác thớt?

[huynhbacan]

Hoàn thiện máy này hết bao nhiêu chi phí hả bác thớt?

em chỉ làm con chíp ak. chủ yếu tìm hiểu nguyên lý thôi.

[huynhbacan]

ý tưởng giao tiếp SPI (IC 74HC595) xuất tín hiệu step/dir điều khiển các trục.

[CKD]

Đi làm rồi mà vẫn ranh rỗi nghiên cứu ta .
Hôm nào chốt hạ cafe phát đê. Chứ hẹn khi nào rỗi cafe thì biết đến bao giờ

[huynhbacan]

Đi làm rồi mà vẫn ranh rỗi nghiên cứu ta .
Hôm nào chốt hạ cafe phát đê. Chứ hẹn khi nào rỗi cafe thì biết đến bao giờ

Tới hôm nay em mới online được ạ, CKD.

Nhà có được nhiêu đồ đó, hehe.
Để em chạy qua chổ anh luôn ạ.