CKD, doanthienthinh, Ga con, Gamo, haignition, hoangson, huanpt, khangscc, Minh Phi Nguyen, nhatson, sieunhim, tcm, Tuấn
Các bác xem chơi thôi ạ, chứ em chưa biết ứng dụng vào việc gì.
Bo STM32F103 nini giá rẻ.
Điều khiển 4 động cơ bước chạy vị trí, chuyển động acceleration curve S.
6 I/O.
2 kênh analog vào.
Led 7 đoạn.
Chạy jog lưu các vị trí. (>1000 vị trí)
Phần cơ khí chưa đủ 4 trục, em cho chạy 1 trục coi trước ạ.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
CKD, doanthienthinh, Ga con, Gamo, haignition, hoangson, huanpt, khangscc, Minh Phi Nguyen, nhatson, sieunhim, tcm, Tuấn
Đủ cho 1 con robot cày 1 công đoạn nào đấy rồi bác.
Thanh niên quê em chỉ lấy vợ là nhanh
Để chạy Jog dò tới vị trí cần lưu, mất quá nhiều thời gian à,
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
Hay quá, chạy được nhanh hơn nữa k a.
Hoàn thiện máy này hết bao nhiêu chi phí hả bác thớt?
Xin Chào
ý tưởng giao tiếp SPI (IC 74HC595) xuất tín hiệu step/dir điều khiển các trục.
Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 14-05-2019 lúc 09:55:42 PM.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
Đi làm rồi mà vẫn ranh rỗi nghiên cứu ta .
Hôm nào chốt hạ cafe phát đê. Chứ hẹn khi nào rỗi cafe thì biết đến bao giờ
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Kaka!
Trang bị thêm đồ chơi à? Thấy đúng ngon bổ rẻ ko?
Thấy nội việc xuất xung theo gia tốc sao cho mịn là cả vấn đề roài .
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Bác cần nội suy xy như CNC ạ, như vậy bác cứ táng công thức đường tròn. Có x ra y có y ra x là ra thôi ấy mà.
Bác thử theo cách em pm chưa? Có ok chưa bác?
Lần sửa cuối bởi spkt2004, ngày 25-03-2020 lúc 08:39:08 AM.