vọc con lắc đơn. vật lý 12 ạ.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
Đúng thi phải là: " Treo 1 vật có khối lượng m và 1 sợi dây không trọng lượng và không dãn" ạ
hehehe
điều khiển X Y axis, chuyển động kiểu S-Curve.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
nội suy xy theo hàm số biến thiên
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
tiếp tục project của em ạ.
control cho robot học lệnh.
lấy cái khung xy làm tạm.
- dùng các phím jog đến các vị trí, lưu lại.
- chạy lại các vị trí lưu.
- tạm dừng > về home > tiếp tục.
- cài đặt được stepper, các thông số gia tốc, tốc độ, thời gian chờ, IO các pin.
- lưu vào bộ nhớ flash, mất nguồn các thông số vẫn còn lưu giữ.
- jog + cày đặt 1 lần >> chạy mãi.
- có thể lưu trên 1000 vị trí.
Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 31-05-2020 lúc 07:39:36 PM.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
robot 3 trục, có thể nâng lên 6 trục.
jog lấy vị trí ạ.
em đang test driver để 6400xung/vòng.
Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 28-02-2021 lúc 04:08:27 PM.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
tăng gia tốc lên xíu ạ.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
ứng dụng may cnc.
A, B, C ,D là các điểm lấy mẫu.
Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 03-03-2021 lúc 12:48:01 PM.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
Làm robot được rồi.
Căn bản của robot là lấy mẫu rồi chạy lại
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Các bác xem chơi ạ.
Chạy Gcode xuất từ Artcam, định dạng Gcode giống với Mach3.
Lưu file Gcode trong Sd card.
Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 14-05-2021 lúc 11:35:54 PM.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
update, clip cũ.
Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 26-06-2022 lúc 05:01:19 PM.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
stm32 điều khiển nội suy vị trí 8 axis, max 45khz mỗi axis.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
Lâu quá mới ghé thăm diễn đàn mình,
stm32 tự nội suy hình tròn. trụt x chạy theo hàm số cos, y chạy theo hàm số sin.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
bỏ vụ robot 6 trục mấy năm, nay em tiếp tục, gắn 3 trục test các hàm số lượng giác, nội suy vị trí, góc quay trên chíp stm32.
Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 31-12-2023 lúc 12:14:40 PM. Lý do: thêm video
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
Hấp dẫn đấy bạn!
Chuyên sửa chữa máy tập tình yêu...cho vợ.
Liên hệ Tuấn. 0935.210.022. tuantantin@gmail.com @gmail.com
vào đây đúng là được mở mang tầm mắt