Con step thì nó sẽ có thông số pulse/rev tức là số xung / 1vòng, tuỳ loại driver và tuỳ cài đặt thì cái này nó khác nhau chút. Tiếp theo là cái bước của vít me, em ví dụ vít me bước 5, số xung/vòng của step là 800 pulse/rev, như vậy số xung /mm của máy là: n=800/5=160 (pulse/mm)