Cả nhà giúp em bắt bệnh khớp quay này với ạ

[Tuấn]

Bác chịu khó quay tay cái trục chổ con step treo tòn teng , rùi cho em biết cái cảm giác nhé, rùi bác chịu khó lắp con step lại và quay cái video được ko?

em ngồi quay tay rồi bác, nó chạy ổn, không có chỗ nào khực cả, lắp con step vào cũng vậy, nó quay trơn chu khi không tải, khi có tải mới khậc khậc... hay để em giảm lực nén 2 quả lô này xem sao, em ép nó bằng xy lanh thủy lực

[ktshung]

em ngồi quay tay rồi bác, nó chạy ổn, không có chỗ nào khực cả, lắp con step vào cũng vậy, nó quay trơn chu khi không tải, khi có tải mới khậc khậc... hay để em giảm lực nén 2 quả lô này xem sao, em ép nó bằng xy lanh thủy lực

bác thử tráo hai mo tơ xem bệnh có đi theo không? , nếu cần tráo luôn driver. Em đoán 90% là cơ khí nhưng mình cứ làm thế để loại trừ. Nếu bệnh không đi theo bác không cần quan tâm phần điều khiển nữa mà bác tập trung vào giàn cơ khi ở trên, cong vênh, méo, lệch, quá tải thôi

[CKD]

Cái bệnh motor không quay, xong một lúc lại quay bù phần đã phải quay mà vẫn đúng vị trí thì em chưa gặp.
Theo em, bài test cho trường hợp này thế này. Tháo motor ra, cho quay tự do. Phát lệnh cho motor quay trái phải xem êm không? Nếu êm thì chụp tay vào, hay chụp cái gì vào làm tải cho nó. Rồi lại phát lệnh cho nó quay xem sao. Nếu vẫn quay êm khi có tải thì khỏi lo về nó nữa ạ.

Trường hợp trượt khớp nối cũng có thể. Với những ứng dụng kiểu này, dùng khớp nối có chốt sẽ an toàn hơn.