Cả nhà giúp em bắt bệnh khớp quay này với ạ

[ktshung]

em ngồi quay tay rồi bác, nó chạy ổn, không có chỗ nào khực cả, lắp con step vào cũng vậy, nó quay trơn chu khi không tải, khi có tải mới khậc khậc... hay để em giảm lực nén 2 quả lô này xem sao, em ép nó bằng xy lanh thủy lực

bác thử tráo hai mo tơ xem bệnh có đi theo không? , nếu cần tráo luôn driver. Em đoán 90% là cơ khí nhưng mình cứ làm thế để loại trừ. Nếu bệnh không đi theo bác không cần quan tâm phần điều khiển nữa mà bác tập trung vào giàn cơ khi ở trên, cong vênh, méo, lệch, quá tải thôi