Cả nhà giúp em bắt bệnh khớp quay này với ạ

[Tuấn]

Em kiểm tra 2 hôm nay chưa tìm thấy cái gì khả nghi cả ạ, nhả ben thủy lực ra thì động cơ chạy ngon lành, lúc ép vào thì thỉnh thoảng có hiện tượng bỏ bước ạ.

Bộ phát xung, driver và step đang dùng là cái này ạ :



Có thể là do động cơ quá tải ạ, mấy con này chắc 8N, hay là em qua chỗ bác Mộc lấy 2 con 12N về lắp xem sao ạ:



Cả nhà cho em hỏi ngu phát, con driver 860 có tải được con 12 N không hay là em phải thay con khác ạ ?