Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
Mà sao ko dùng con MCU có DAC cho ra analog luôn nhỉ?
Để xuất được xung phải qua một bước lập trình arm phức tạp mình ko can thiệp được, chỉ lấy kết quả là pwm 0-50%-100%, hoặc pwm+- hoặc pwm dir thôi bác. Mình cần momen tầm 10nm nên dùng mấy con servo china cho rẻ ,