Dạ, cái này là ý định soi mẫu và customize lại theo điều kiện linh kiện thực tế chứ chưa có tiến hành ạ.
Hiện đang có mấy bé wave gear size nhỏ, tỷ số truyền khá lớn, chạy vexta 5 phase.
Nhưng e là tốc độ sẽ quá chậm.
Sẽ thử nghiệm tốc độ max mà nó đáp ứng được rồi quyết định sau. Cũng có thể phải triển phương án dùng belt hoặc bánh răng hành tinh, chấp nhận độ rơ be bé![]()