để chia sẻ bài viết lên facebook
Bạn tìm hiểu và cho mình biết mấy thông số sau
1. Độ phân giải của encoder (enc) trên DC servo
2. Tỷ số truyền của bộ truyền, nếu truyền thẳng là 1.
3. Bước vit me, hoặc modun răng, hoặc bước đay v.v...
Đơn giản là
Độ dài di chuyển khi motor quay 1 vòng L=
- bước vít
- modun răng * số răng * pi
- bước đay * số đay
step per = enc / L
Ngoài ra còn cách tính giả lập rồi tam xuất để tìm kết quả dựa trên phép đo thực tế. Mach3 có hổ trợ kiểu này, tự động tính toán. Nhưng cách này cho độ chính xác kém nên mình không khuyến khích dùng.
Trả lời kèm Trích dẫn