E dùng mach 3 điều khiển ĐC DCSERVO, trong phần mach3 motor turning and setup phải setup cái steper nhw thế nào trong khi điều khiển bằng dcservo ạ, e muốn điều khiển chính xác dcservo thì phải set nhw thế nào vào mach 3?