bác này ngủ bị té giường nè, đã cầm nắm tới 5 trục chưa, chưa thì hỏi làm gì, còn rồi thì hỏi ngớ thế, dạng này 1 lad về home máy lấy tọa độ góc máy làm chuẩn, điểu kiện có auto setZ, rồi post của máy đã dc viết sẳn, lập trình file tương ứng hành trình máy rồi chiến, còn nhiều kiểu nữa, đại loại mình chỉ thích kiểu này